Внешне Mercedes-Benz EQS похож на концептуальную модель, представленную в 2019 году на мотор-шоу во Франкфурте. По заявлению немецкого автопроизводителя, их седан получил коэффициент лобового сопротивления 0,20, а это очень низкий и отличный показатель для электрокаров.